为什么?因为将您的平均比利书柜放在一起所涉及的技能对于人类来说是直观的，但对机器人来说却具有挑战 弄清楚多个组件如何组合在一起制作成品基本上是一个大的3D拼图，涉及复杂的运动和精细物品如针和螺丝的。对于更大的家具，您还必须协调多个演员。(虽然不可否认，机器人比人类更容易发现这部分。)

　　在今天发表在Science Robotics上的一篇论文中，来自新加坡南洋理工大学的研究人员描述了他们如何一对工业机器人手臂将Ikea的Sten椅子放在一起“没有特别机器人装配。”这些手臂使用3D相机来识别和各个部件，并强制传感器确保它们不会破碎任何东西。总而言之，椅子的组装大约需要20分钟。所以，不如人类快，但不是太破旧。

　　参与其中的研究人员之一FranciscoSurez-Ruiz博士表示，这项工作是以前的宜家装配系统向前迈出的一步。与麻省理工学院的IkeaBot系统相比，正在组装的家具更加复杂。与2015年新加坡团队所做的工作相比，该组装更加自主。

　　在这两个早期任务中，家具组件也使用反射标记进行标记。“这种方式稍微容易一些，因为它可以更容易地追踪物体，”Surez-Ruiz告诉The Verge。“但它不具备可扩展性，因为你不能将[标记]连接到所有东西上。”麻省理工学院的系统还使用专门设计的夹具进行装配，而不是Surez-Ruiz及其同事使用的现成组件。

　　尽管如此，仍然有改进的余地，而这款新的Ikea装配机器人并非完全自主。系统预编程了椅子组件的3D图像和组装说明。(机器人自主地计划每个单独的动作，但不是为了使它们成为什么顺序或每个部分应该去哪里。)在论文中，研究人员未来的升级通过扫描装配手册自行处理所有这些信息。

　　尽管如此，机器人在组装宜家家具方面的表现越来越好，这意味着机器人在目前只能由人类完成的工作中变得越来越好。显然，这样的系统如何在工作场所得到实施(以及是否涉及失业)是因行业和公司而异。

　　“在未来，我们设想像这样的机器人应该帮助完成繁琐或的任务，”Surez-Ruiz告诉The Verge。“有很多行业可以提供这些技能，比如物流，或电子商务公司的包装。”宜家家具只是一个开始。胎梦大全

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